骨内种植体按其形状分有六种类型：叶状种植体、圆柱状种植体、螺旋种植体、锚状种植体、穿下颌骨种植体、升枝支架种植体。
牙内骨内种植体(endodontic implant)又称根管内种植体或根管内固定器。该种植体为针型，直经约0.8mm～1.5mm，长20mm～30mm，表面光滑或带螺纹，常用钴铬合金、钛合金、钽、钒等材料制成。
牙内骨内种植体适用于牙周炎松动牙的固定、外伤性松动牙的固定、牙齿根尖切除术后的固定以及调整根冠比例等。
该种植体穿过已进行过根管治疗后的根管，出根尖孔延伸至颌骨内一定深度(10mm)以上，相当于增加了牙根的长度，从而改善牙的稳定性。
种植体也可以不穿出牙齿根尖，即桩冠式修复。
应用牙内骨内种植体，可以减少拔牙，保留尽可能多的真牙。
其突出的优点是种植体不直接通过口腔粘膜上皮，不与牙龈组织结合，避免了很多诸如污染、种植体与牙龈组织生物学封闭等问题，但应用范围有一定局限性。